Maximilian Brune | 2ccb8e7 | 2024-01-14 21:59:27 +0600 | [diff] [blame] | 1 | /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */ |
| 2 | |
Maximilian Brune | 2ccb8e7 | 2024-01-14 21:59:27 +0600 | [diff] [blame] | 3 | #include <soc/addressmap.h> |
Maximilian Brune | 2ccb8e7 | 2024-01-14 21:59:27 +0600 | [diff] [blame] | 4 | #include <stdint.h> |
| 5 | #include <arch/mmio.h> |
Maximilian Brune | 2ccb8e7 | 2024-01-14 21:59:27 +0600 | [diff] [blame] | 6 | #include <assert.h> |
| 7 | #include <device/mmio.h> |
| 8 | #include <gpio.h> |
| 9 | |
| 10 | #define SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL (FU740_GPIO + 0x00) |
| 11 | #define SIFIVE_GPIO_INPUT_EN (FU740_GPIO + 0x04) |
| 12 | #define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN (FU740_GPIO + 0x08) |
| 13 | #define SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL (FU740_GPIO + 0x0C) |
| 14 | #define SIFIVE_GPIO_PUE (FU740_GPIO + 0x10) |
| 15 | #define SIFIVE_GPIO_DS (FU740_GPIO + 0x14) |
| 16 | #define SIFIVE_GPIO_RISE_IE (FU740_GPIO + 0x18) |
| 17 | #define SIFIVE_GPIO_RISE_IP (FU740_GPIO + 0x1C) |
| 18 | #define SIFIVE_GPIO_FALL_IE (FU740_GPIO + 0x20) |
| 19 | #define SIFIVE_GPIO_FALL_IP (FU740_GPIO + 0x24) |
| 20 | #define SIFIVE_GPIO_HIGH_IE (FU740_GPIO + 0x28) |
| 21 | #define SIFIVE_GPIO_HIGH_IP (FU740_GPIO + 0x2C) |
| 22 | #define SIFIVE_GPIO_LOW_IE (FU740_GPIO + 0x30) |
| 23 | #define SIFIVE_GPIO_LOW_IP (FU740_GPIO + 0x34) |
| 24 | #define SIFIVE_GPIO_IOF_EN (FU740_GPIO + 0x38) |
| 25 | #define SIFIVE_GPIO_IOF_SEL (FU740_GPIO + 0x3C) |
| 26 | #define SIFIVE_GPIO_OUT_XOR (FU740_GPIO + 0x40) |
| 27 | |
| 28 | void gpio_set(gpio_t gpio, int value) |
| 29 | { |
| 30 | uint32_t output_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL); |
| 31 | |
| 32 | if (value) |
| 33 | output_val |= (1 << gpio); |
| 34 | else |
| 35 | output_val &= ~(1 << gpio); |
| 36 | |
| 37 | write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_VAL, output_val); |
| 38 | } |
| 39 | |
| 40 | int gpio_get(gpio_t gpio) |
| 41 | { |
| 42 | uint32_t input_val = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_VAL); |
| 43 | return !!(input_val & (1 << gpio)); |
| 44 | } |
| 45 | |
| 46 | void gpio_set_direction(gpio_t gpio, enum gpio_direction gpio_dir) |
| 47 | { |
| 48 | uint32_t input_en = read32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN); |
| 49 | uint32_t output_en = read32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN); |
| 50 | |
| 51 | if (gpio_dir == GPIO_OUTPUT) { |
| 52 | input_en &= ~(1 << gpio); |
| 53 | output_en |= (1 << gpio); |
| 54 | } else if (gpio_dir == GPIO_INPUT) { |
| 55 | input_en |= (1 << gpio); |
| 56 | output_en &= ~(1 << gpio); |
| 57 | } |
| 58 | |
| 59 | write32((void *)SIFIVE_GPIO_INPUT_EN, input_en); |
| 60 | write32((void *)SIFIVE_GPIO_OUTPUT_EN, output_en); |
| 61 | } |